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[C++]C++实现本地TCP通讯的示例代码
这篇文章主要为大家详细介绍了C如何利用TCP技术,实现本地ROS1和ROS2的通讯,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下
概要服务端代码 头文件源代码客户端代码 概要
利用TCP技术,实现本地ROS1和ROS2的通讯。 服务端代码 头文件 #include &…
建站知识
2024/12/23 23:31:28
已解决org.hibernate.QueryTimeoutException查询超时的正确解决方法,亲测有效!!!
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目录
问题分析
出现问题的场景
报错原因
解决思路
解决方法
总结 在使用Hibernate进行数据库操作时,可能会遇到org.hibernate.Q…
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2024/12/30 14:54:01
linux postgresql 常用指令
文章目录 postgresql 常用指令查看postgresql当前状态重启postgresql启动postgresql停止服务设置开机自启 postgresql 常用指令
查看postgresql当前状态
systemctl status postgresql-15.service重启postgresql
systemctl restart postgresql-15.service启动postgresql
sys…
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2024/10/14 1:39:20
[Linux]文件基础-如何管理文件
回顾C语言之 - 文件如何被写入
fopen fwrite fread fclose fseek …
这一系列函数都是C语言中对文件进行的操作:
int main()
{FILE* fpfopen("text","w");char str[20]"write into text";fputs(str,fp);fclose(fp);return 0;
}而上…
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2024/12/23 23:04:40
Netty NIO 非阻塞模式
1.概要
1.1 说明
使用非阻塞的模式,就可以用一个现场,处理多个客户端的请求了
1.2 要点
ssc.configureBlocking(false);if(sc!null){ sc.configureBlocking(false); channels.add(sc); }if(len>0){ byteBuffer.flip();
2.代码
2.1 服务端代码
…
建站知识
2024/12/23 22:57:10
android.text.BoringLayout.isBoring 的 NullPointerException
都是重写TextView.settext()函数导致的坑~
override fun setText(text: CharSequence?, type: BufferType?) {if (text.isNullOrEmpty()) {return}//业务代码super.setText(text, type)}
java.lang.NullPointerException
at android.text.BoringLayout.isBoring(BoringLayo…
建站知识
2024/12/23 23:20:52
beego代理前端web的bug
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 一、beego代理前端web的bug总结 一、beego代理前端web的bug
*报错,为web压缩包index.html里面的注释被错误解析,删掉就行
2024/02/22 10:2…
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2024/12/24 2:45:56
探究前端路由hash和history的实现原理(包教包会)
今天我们来讲一讲前端中很重要的一个部分路由(router),想必前端小伙伴对‘路由’一词都不会感到陌生。但是如果哪天面试官问你,能大概说一说前端路由的实现原理吗? 你又会如何应对呢? 今天勇宝就带着大家一…
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2024/12/24 3:11:01