导言 《[[STM32F103_LL库寄存器学习笔记09 - DMA串口接收与DMA串口发送，串口接收空闲中断]]》上一章节完成DMA发送与接收。此时，有一个致命的问题可能会导致数据包丢失。原因是USART1接收只开启了接收空闲中断(IDLE)，DMA在连续模式下&#xf…

Android Java文件中基础UI组件操作指南 一、常用UI组件基本操作 1. TextView文本控件 TextView textView findViewById(R.id.textView);// 设置文本内容 textView.setText("欢迎使用Android");// 设置文本颜色 textView.setTextColor(Color.BLUE); // 使用Color…

【资料】金蝶&钉钉—银行账号 在企业信息化管理中，数据的高效集成和实时同步至关重要。本文将分享一个实际的系统对接集成案例：如何将金蝶云星空的数据集成到钉钉平台，实现银行账号信息的无缝对接。 本次集成方案【资料】金蝶&钉钉…

一、PWM概述 用来输出特定的模拟电压。 二、PWM的输出 三、例程一：单片机P34引脚输出1kHZ的频率 void Timer0Init(void);unsigned char PWMtt 0;void main(void) {P20XA0;P00X00;P20X80;P00XFF;Timer0Init();EA1;ET01;ET11;while(1);}void Timer0Init(void) //1…

在这个互联网普及的时代，在不同终端对敏感甚至机密数据进行传输是非常常见的场景，但是如何保证数据传输过程的安全性和高效性是一个值得深入探讨的问题。 为此，伟大的人类研究出了多种加密算法，我们可以大致将其分为两类&#xf…

二次型最优控制 考虑到系统如果以状态空间方程的形式给出，其性能指标为： 其中F,Q,R是有设计者事先选定。线性二次最优控制问题简称LQ(Linear Quadractic)问题,就是寻找一个控制,使得系统沿着由指定初态出发的相应轨迹,其性能指标J取得最小值。 LQ问题分…

在人工智能与机器人技术飞速发展的今天，智能机器人在工业、服务、物流等领域的应用日益广泛。路径规划作为智能机器人运动的核心技术之一，直接影响机器人的工作效率和安全性。近年来，深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, D…

Python介绍 简介 Python是一种解释型、面向对象的语言。由吉多范罗苏姆(Guido van Rossum)于1989年发明,1991年正式公布。官网:www.python.org Python单词是"大蟒蛇”的意思。但是龟叔不是喜欢蟒蛇才起这个名字,而是正在追剧:英国电视喜剧片《蒙提派森的飞行马戏团》(Mo…