在开发中需要使用到插件，因此学习了下pluginlib的一些使用，学习的还不够透彻，先记录一下这几天的学习结果。 关于ROS中pluginlib的使用主要参考的是《ROS的pluginlib的理解与实例》与《ROS专题----pluginlib简明笔记》这两篇文章。第一篇中讲…

一、高级配置 1、网页的状态页 基于nginx 模块 ngx_http_stub_status_module 实现，在编译安装nginx的时候需要添加编译参数 --with-http_stub_status_module，否则配置完成之后监测会是提示语法错误注意: 状态页显示的是整个服务器的状态,而非虚拟主机的…

好的工具使用不但可以提高工作效率而且能够带来稳定性 一、更新日志 2024/02/26 A1.0 初稿 二、前言 以前：USB转TTL这东西有什么讲头不就是个数据转换模组集成 现在：你说的都对，对对对 结论：USB转TTL工具的推荐 作为下载…

day21--梦境数数--2.25 习题概述 题目背景 Bessie 处于半梦半醒的状态。过了一会儿，她意识到她在数数，不能入睡。 题目描述 Bessie 的大脑反应灵敏，仿佛真实地看到了她数过的一个又一个数。她开始注意每一个数码（0…9&#x…

本专栏是汇集了一些HTML常常被遗忘的知识，这里算是温故而知新，往往这些零碎的知识点，在你开发中能起到炸惊效果。我们每个人都没有过目不忘，过久不忘的本事，就让这一点点知识慢慢渗透你的脑海。 本专栏的风格是力求简洁…

题目描述 请你设计并实现一个满足 LRU (最近最少使用) 缓存 约束的数据结构。 实现 LRUCache 类： LRUCache(int capacity) 以 正整数 作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存 int get(int key) 如果关键字 key 存在于缓存中，则返回关键字的值，否…

原文地址：Video generation models as world simulators 我们探索在视频数据上进行大规模生成模型的训练。具体来说，我们联合训练文本条件扩散模型，同时处理不同持续时间、分辨率和长宽比的视频和图像。我们利用一个在视频和图像潜在编码的时…

文章目录 一、题目二、题解 一、题目 You are given an integer n, which indicates that there are n courses labeled from 1 to n. You are also given a 2D integer array relations where relations[j] [prevCoursej, nextCoursej] denotes that course prevCoursej has…