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【[特殊字符]SO-Arm100 机械臂 ROS2 配置保姆级教程】MoveIt Setup Assistant 从 0 到 1 实操！避坑指南
视频讲解：
Package仓库地址：LitchiCheng/ros2_package
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ros2 launch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch.py 选择导入urdf文件，如果urdf中引用的package搜索不到，会直接崩溃，…
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2025/3/14 12:54:16
