一.什么是3D匹配 •形状、大小一致的源点云与目标点云之间的刚体变换。 •源点云通过平移与旋转操作变换到目标点云位置使之重合。 •源点云与目标点云坐标系之间的变换。 典型的应用流程为： 3D相机数据采集----点云生成----点云处理----目标点云提取----3D模板…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 整体流程离线索引阶段在线检索和问答阶段 总结 整体流程 从上图可以看出，整个流程分为两个阶段 1、离线索引阶段 2、在线检索和问答阶段 离线索引阶段…

帕金森病，正悄然影响着众多患者的生活。患病后，患者肢体往往会出现不自主震颤，手部像在 “搓丸”，连简单的拿筷子、系扣子都变得困难重重。动作迟缓也是一大典型症状，起身、走路都变得缓慢拖沓，转身时更是显…

Android Studio 版本如下：Android Studio lguana|2023.21, 发现Gradle 的Tasks阉割严重，如下图，只显示一个other 解决方法如下：**Setting>Experimental>勾选Configure all gradle tasks during Gradle Sync(this can make…

Pass-9 建立1.php <?php phpinfo();?> 上传时抓包 修改代码 在1.php后面加点号空格点号 放行后得到 Pass-10 将1.php放入 上传时抓包 修改代码 将1.php改为1.pphphp 上传后得到 Pass-11 将1.php改为1.png 上传时抓包 修改代码 ../upload/2.php%00 放行后得到 Pass…

1.简介 map是key-value数据结构&#xff0c;又称为字段或者关联数据。类似其他语言的集合&#xff0c;map在go中是引用类型&#xff0c;必须初始化才能使用。 2.语法 map[keytype]valuetype keytype:表示间的类型。可以是基本数据类型&#xff0c;还可以是指针、channl等。…

博客主页&#xff1a;【夜泉_ly】 本文专栏&#xff1a;【数据结构】 欢迎点赞&#x1f44d;收藏⭐关注❤️ 文章目录 一、作用二、结构三、实现四、处理非数字类型的元素五、路径压缩 今天来简单聊聊并查集。 先贴代码&#xff1a; #pragma once #include <vector> #i…

引言 HTTP&#xff08;超文本传输协议&#xff09;作为互联网通信的核心协议&#xff0c;自1991年诞生以来&#xff0c;经历了从HTTP/1.0到HTTP/3的多次迭代。然而&#xff0c;随着网络安全威胁的升级&#xff0c;纯HTTP协议因缺乏加密机制逐渐暴露其局限性。本文将重点解析HT…