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1. 类的定义:最简形式
Scala 的类定义和 Java 类似,但语法更简洁。
Scala 示例:
scala复制代码
class Person {var name: String "" // 可变变量val age: Int 0 // 不可变变量(类似Java的final)…
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PX4中的DroneCAN的实现库Libuavcan及基础功能示例
简介
Libuavcan是一个用C编写的可移植的跨平台库,对C标准库的依赖小。它可以由几乎任何符合标准的C编译器编译,并且可以在几乎任何体系结构/OS上使用。
在 DroneCAN 中,Libuavcan 有一个 DSDL 编译器,将 DSDL 文件转换为 hpp 头…
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2025/3/13 8:57:47
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2025/3/9 21:35:01
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2025/3/9 21:30:46
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2025/3/9 21:26:35
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2025/3/9 21:22:20