安装驱动 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git $ git clone https://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git $ cd .. $ catkin_make安装 ● 使能 gs_usb 内核模块 ● 设置 500k 波特率和使能 can-to-usb 适配器 sudo modp…

Linux 内核调试工具ftrace 之（NOP动态插桩的实现原理） ftrace 是 Linux 内核中的一种跟踪工具，主要用于性能分析、调试和内核代码的执行跟踪。它通过在内核代码的关键点插入探针（probe）来记录函数调用和执行信息。这对…

1. WAV格式说明： 2. 格式说明： chunkId：通常是 “RIFF” 四个字节，用于标识文件类型。（wav文件格式表示）chunkSize：表示整个文件除了chunkId和chunkSize这 8 个字节外的其余部分的大小。Forma…

Geforce 50xx系显卡最低支持cuda128，torch cu128 release版本目前还没有释放，所以自己基于2.6.0源码自己编译wheel包。 1. 前置条件 1. 使用visual studio installer 安装visual studio 2022，工作负荷选择【使用c的桌面开发】,安装完成后将…

大家好，我是锋哥。今天分享关于【Java里的ArrayList和LinkedList有什么区别？】面试题。希望对大家有帮助； Java里的ArrayList和LinkedList有什么区别？ 1000道 互联网大厂Java工程师 精选面试题-Java资源分享网 ArrayList 和 Lin…

系统程序文件列表 项目功能:用户,医生,科室信息,就诊信息,医院概况,挂号信息,诊断信息,取消挂号 开题报告内容 基于FlaskVue框架的医院预约挂号系统开题报告 一、研究背景与意义 随着医疗技术的不断进步和人们健康意识的日益增强，医院就诊量逐年增加。传统的现场…

由于行、列线为多键共用，各按键彼此将相互发 生影响，必须将行、列线信号配合起来并作适当的处 理，才能确定闭合键的位置。 线反转法 第1步：列线输出为全低电平，则行线中电平由高变低 的所在行为按键所在行。 第2步&…

袋鼠数据库工具 6.4 AI 版已于 2025 年 2 月 26 日上线1。以下是该版本的一些新特性1： 地图支持：支持坐标定位并支持缩放动画；支持路线图，可在路线位置之间跳转；支持图层切换、标记和路线图图层切换；支持新…