1.1 坐标变换工具TF介绍 1.2 使用TF 1.3 可视化 1.1 坐标变换工具TF介绍 在ROS 2中，坐标变换工具（Coordinate Transformation,TF）是一个用于管理和转换不同坐标系之间的坐标的工具。它允许你在多个坐标系之间进行变换和同步，从而…

题目 分析 采用至少->恰好 勘误&#xff1a;n-3k是位置&#xff0c;包括自由位数和潜在的4位段的位置 代码 #include <iostream> using namespace std; using ll long long;const int N 1e510; const int mod 998244353;int fac[N], infac[N];int qmi(int base,…

鸿蒙项目实战：PR#39888中解决的ACE引擎具体问题及技术方案赏析 在鸿蒙OpenHarmony的ACE引擎PR#39888中，我主要解决了ArkUI组件在特定场景下内存泄漏导致渲染异常的问题。该问题表现为动态创建的组件节点在页面切换时未正确释放，导致内存持续增长和页面卡顿。以下是技术方案…

在当今快速发展的技术领域中&#xff0c;分布式系统已成为构建大规模应用的基石。无论是为了提升系统的可用性、扩展性&#xff0c;还是为了处理复杂的业务流程&#xff0c;理解和掌握分布式系统的核心概念和技术变得尤为重要。本文将探讨几个关键的分布式系统概念和解决方案&a…

方案进程 2024-09-01 09:00 | 接到亚航航班数据采集需求 2024-09-01 11:30 | 首次尝试使用Selenium遭遇Cloudflare验证 2024-09-01 14:00 | 切换Playwright方案仍触发反爬机制 2024-09-01 16:30 | 引入爬虫代理IPUA轮换策略 2024-09-02 10:00 | 双方案完整实现并通过压力测试故…

达梦数据库系列之安装及Mysql数据迁移 1. 达梦数据库1.1 简介1.2 Docker安装达梦1.2.1 默认密码查询1.2.2 docker启动指定密码 1.3 达梦数据库连接工具1.3.1 快捷键 2 Mysql数据库迁移至达梦2.1 使用SQLark进行数据迁移 1. 达梦数据库 1.1 简介 DM8是达梦公司在总结DM系列产品…

腾讯云扩容&#xff1a; sudo yum install -y cloud-utils-growpart 安装扩容工具 sudo file -s /dev/vda1 有数据 sudo LC_ALLen_US.UTF-8 growpart /dev/vda 1 sudo resize2fs /dev/vda1 df -Th 完毕 以下是对执行的命令的详细解释以及背后的原理&#xff1a; 1. 安装 cloud…

一、如何避免大小写出错&#xff1f; 配置 Git 全局忽略大小写 在 Windows 上&#xff0c;默认 Git 会忽略大小写。建议全局关闭此行为&#xff1a; git config --global core.ignorecase false统一团队命名规范 强制约定文件名全小写&#xff08;如 config.json&#xff09;或…