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在 C# 中，有多种集合类可供使用，它们分别适用于不同的场景,部分代码示例提供了LeetCode相关的代码应用。
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特点 固定大小：在创建数组时需要指定其长度，之后无法动态改变。连续存储…
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512台无人机！GCBF+如何实现大规模多智能体动态避障的？
引言 大规模多智能体系统的分布式安全控制是当前智能系统研究中的一大挑战。多智能体系统广泛应用于仓储管理、自主驾驶和无人机编队等场景，需在动态复杂环境中通过局部信息实现高效协作和安全性保障。然而，传统集中式控制方法（如MILP、RRT&a…
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2025/3/1 2:27:56
FPGA开发时序图绘制
开始的时候画时序图都是拿 visio 硬连，但是那个线宽太难统一了，丑不拉几的，遂学习 waveform 语法使用代码来画时序图。
开始
Vscode 中安装 waveform render 或者在 GitHub 搜索 wavedrom 安装即可。由于 vscode 是我常用的编辑器ÿ…
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2025/3/1 2:25:46
打包rocketmq-dashboard报错问题记录
在进入到\rocketmq-dashboard-2.0.0\rocketmq-dashboard-rocketmq-dashboard-2.0.0目录下，执行mvn clean package -Dmaven.test.skiptrue打包，报错： java: java.lang.NoSuchFieldError: Class com.sun.tools.javac.tree.JCTree$JCImport does…
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2025/3/1 2:20:38
【Elasticsearch】（Java 版）
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2025/3/1 2:17:35
)
老旧android项目编译指南(持续更)
原因
编译了很多项目，找到了一些可观的解决办法
1. android studio里面的jdk版本切换
jdk版本切换在这里，一般安卓开发需要用到4个版本的jdk,jdk8, jdk11, jdk17, jdk21新版的android stuio是默认使用高版本的jdk,所以切换版本是很有必要的
2. 命令…
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2025/3/1 2:12:30
C# 确保程序只有一个实例运行
常规需求 C#程序只能运行一次,不能多开:
using System;
using System.Collections.Generic;
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using System.Windows.Forms;
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using System.Runtime.InteropServices;
using System.Security.Principal;
namespace BallLocation
{sta…
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2025/3/1 2:11:26
面试八股文--并发编程篇
一、线程和进程
1、线程和进程的定义
进程：是资源分配的最小单位，是指计算机中正在运行的一个实例，如你打开了浏览器就是打开了一个进程。线程：是程序运行的最小单位。一个进程中包含多个线程，他们可以共享进程的进程…
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2025/3/1 2:10:22
