【WSL2】 Ubuntu20.04 GUI图形化界面 VcXsrv ROS noetic Vscode 配置 前言整体思路安装 WSL2Windows 环境升级为 WIN11 专业版启用window子系统及虚拟化 安装WSL2通过 Windows 命令提示符安装 WSL安装所需的 Linux 发行版（如 Ubuntu 20.04）查看和设置 WS…

krpano 实现全景视频展示 非krpano开发新的改变 非krpano开发 全景系统点击查看 全景系统演示 新的改变 <!-- 视频全景 --><scene name"videopano" thumburl"panos/10M_img.tiles/thumb.jpg" title"krpano Panoramic Video Example">…

1. 函数的定义 函数&#xff08;Function&#xff09;是一个具有特定功能的代码块&#xff0c;通过函数名调用执行。函数可以接受参数并返回值&#xff0c;便于代码重用和模块化。 2. 函数的基本结构 一个函数的基本结构包括函数声明、函数定义和函数调用。 2.1 函数声明 …

ExoPlayer 是一个开源的 Android 媒体播放库&#xff0c;由 Google 开发和维护&#xff0c;用于替代 Android 系统自带的 MediaPlayer。它提供了更强大的功能、更好的性能和更高的灵活性&#xff0c;适用于各种复杂的媒体播放场景。所以被广泛用于各种播放器场景。 最近项目中…

给定一个二叉树的 根节点 root&#xff0c;想象自己站在它的右侧&#xff0c;按照从顶部到底部的顺序&#xff0c;返回从右侧所能看到的节点值。 解题思路&#xff1a; // 每一层的最右边数据 // 层序遍历找出每层看到的元素 /*** Definition for a binary tree node.* stru…

一、效果图 1、主页面 根据物品信息进行菜单分类&#xff0c;点击单项购物车图标添加至购物车&#xff0c;记录总购物车数量 2、购物车详情页 根据主页面选择的项&#xff0c;根据后台查询展示到页面&#xff0c;可进行多选&#xff0c;数量加减等 二、代码 1、主页面 页…

目录 概述 1 电机控制的空间矢量调制 (SVPWM)介绍 2 实现原理 2.1 设计要求 2.2 SVPWM 的实现 3 SVPWM的C语言 3.1 代码文件 3.2 STM32G4平台上验证 4 源代码文件 概述 本文主要介绍电机控制的空间矢量调制 (SVPWM)&#xff0c;空间矢量调制 (SVPWM) 是感应电机和永磁…

1. <if> 用于条件判断&#xff0c;当满足条件时执行对应的 SQL 片段。 示例: <select id"findUser" resultType"User">SELECT * FROM usersWHERE 11<if test"name ! null and name ! ">AND name #{name}</if><if…