导言 近年来，视觉基础模型的快速发展推动了多模态理解的进步，尤其是在图像分割任务中。例如，Segment Anything模型（SAM）在图像Mask分割上表现出色，但在语义及实例分割方面仍存在局限。本文提出的SAM-CP&am…

Thymeleaf 是一个现代化的服务器端 Java 模板引擎，在 Spring Boot 项目中使用它可以方便地将 Java 代码和 HTML 页面进行整合，生成动态的 Web 页面。以下将详细介绍在 Spring Boot 中如何使用 Thymeleaf 模板引擎。 1. 添加依赖 如果你使用的是 Maven 项目，在 pom.xml 中添…

概念： 一、Http协议 HTTP（超文本传输协议）是一种用于传输超媒体文档（如HTML）的应用层协议，主要用于Web浏览器和服务器之间的通信。http也是客户端和服务器之间请求与响应的标准协议，客户端通常…

在成功安装 Docker后,就可以通过镜像来创建容器,从而运行应用。下面将演示如何在 Docker中，通过使用Nginx镜像来部署第一个应用，并在浏览器中访问它。图1-48展示了最终在浏览器中访问的效果。 部署具体的步骤。 （1）在镜像仓库中搜…

引言：机器人感知的实时性挑战 斯坦福机器人实验室采用异步脉冲神经网络处理DVS事件相机数据后，动态障碍物响应延迟从34ms降至0.9ms。在20m复杂场景避障测试中，基于神经形态芯片的路径规划系统将SLAM更新频率提升至10kHz，较传统GP…

sprintf和sscanf是C语言中常用的字符串处理函数，它们各自有不同的用途和用法。 1、sprintf的用法 sprintf函数主要用于将数据格式化为字符串并存储在指定的缓冲区中。其函数原型为： int sprintf(char *str, const char *format, ...); str&#xff1a…

Redisson在java的使用方法 Redisson分布式锁不可重入的实现原理 设置一个HSET key为锁的名字，field为当前获取锁的线程名字，value为可重入锁的当前已经重入次数 追踪源码发现RedissonClient类的tryLock就是用lua脚本和上图逻辑实现的加锁解锁&#xf…

HTML2EXE 工具可以一键打包生成EXE可执行文件。可以打包任意HTML项目或者是一个网址为单个EXE文件，直接打开即可运行。支持KRPano全景VR项目、WebGL游戏项目、视频播放、,课件打包、网址打包等。 下载地址： 最新版HTML2EXE首次发布下载地址 一、功能特点…