网上针对组装的从视觉到控制动作，要不就是收费，要不就是简单介绍。这么详细的比较难找～ 手下留情，不喜勿喷！ Show time～ 分步解决方案： 标定阶段（Calibration） 9点张氏标定（每个位置A1、A2、B1、B2）： 使用机械手在相机视野内沿Z字形路径移动，覆盖9个点（XY方…

FreeSWITCH 的 mod_curl 模块是一个用于通过 HTTP/HTTPS 协议与外部服务进行交互的核心模块。它允许 FreeSWITCH 在呼叫处理过程中发起 HTTP 请求（如 GET、POST 等），并将响应结果集成到呼叫流程中。以下是关于 mod_curl 的详细介绍&#xff1…

在使用有名管道（Named Pipe，FIFO）时，返回的文件描述符 3 和 4 是通过 open() 系统调用打开有名管道后分配的文件描述符。文件描述符是进程用来访问打开的文件或管道的整数标识符。 1. 文件描述符的分配规则 文件描述符是一个非负整…

使用vscode配置C语言开发环境 一、安装VSCODE 1、下载vscode ​ 从官方网站（https://code.visualstudio.com/Download）上，下载windows版本的vscode 2、安装vscode ​ 下载完毕后，按照提示进行安装即可（尽可能不要安…

nginx ngx_http_module(8) 指令详解 nginx 模块目录 nginx 全指令目录 一、目录 1.1 模块简介 ngx_http_ssi_module：服务器端包含（SSI）模块，允许在HTML页面中插入其他内容或动态生成的内容。通过特殊的SSI指令（如 …

以下是一个基于 Python 实现的简单心脏病预测系统代码示例，我们将使用 Scikit - learn 库中的机器学习算法（这里以逻辑回归为例），并使用公开的心脏病数据集。 步骤： 数据加载与预处理：加载心脏病数据集&a…

异常问题： 这个是在新版的pycharm中出现的，出现的问题，点击view后不全部显示，而是以...折叠显示 在setting中这么设置一下就好了： 解决办法： https://youtrack.jetbrains.com/issue/PY-75568/Large-stri…

基于内存的数据存储系统 redis中数据以键值对存储的 键区分大小写 redis默认都是使用字符串存储数据 //启动服务 redis-server //连接客户端 redis-cli //连接客户端，--raw表示以原始的形式显示内容 redis-cli --rawset keyname valueget keynamedel keyname //…