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腿足机器人之七- 逆运动学 基本概念腿部运动的数学表示坐标系定义以及自由度说明正运动学模型 逆运动学求解几何解法数值迭代法雅可比矩阵法基础双足机器人步态规划中的雅可比法应用 工程挑战与解决方案实际应用中的工具和算法多解问题高自由度机器人（如Atlas的28自…

随着企业数据量的持续增长，数据可视化的重要性日益凸显。智信BI作为一套现代化的数据可视化平台，专注于帮助企业应对复杂的数据分析挑战。该平台支持多种报表形式，包括Power BI报表、格式化报表及Office报表，满足不同用户的多样化…

2025.2.19——1500 A 1500 B 1500 C 1500 D 1500 ------------------------------------------------ 思维/图论位运算/思维数学/思维构造/思维 A 存在路径即在一个连通块。加上必须加的边，删去必须要删去的边。并查集维护查询，考虑一下删边和加边…

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评测语言模型的“全能性”：MMLU基准测试解析 加州大学伯克利分校、哥伦比亚大学等机构的研究团队提出一项全新的评测基准——MMLU（Massive Multitask Language Understanding）。这项测试覆盖57个学科，从基础数学到专业法律&#…

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