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定义变量
uint16_t PA6_frq,PA7_frq;
uint16_t PA6_duty10,PA7_duty20;
开启定时器PWM HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);
给变量赋值 PA6_frq80000000/8000/TIM16->ARR1;PA7_frq80000000/4000/TIM17->AR…
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