rqt_multiplot 1.简介2.功能3.使用方法3.1 安装3.2 启动3.3 配置绘图窗口3.4 交互操作3.5 保存配置 1.简介 rqt_multiplot 是 ROS（机器人操作系统）中的一个插件工具，用于在同一窗口中可视化多个数据流（通常是时间序列数据&#x…

Django是一个用Python编写的高级Web框架，它的目标是让开发人员能够快速高效地构建复杂的Web应用程序。自从2008年首次发布以来，Django已经成为开源Web框架中的佼佼者，被广泛应用于各种规模的项目中。Django 提供了一套强大且全面的工具&#…

Docker 提供了多种存储方式，用于容器中的数据存储。根据不同的使用场景，Docker 提供了 卷（Volumes）、绑定挂载（Bind Mounts） 和 临时存储（Tmpfs） 等存储方式。每种存储方式有不同的特…

Python pickle 模块学习笔记 1. 简介 pickle 是 Python 的标准序列化模块，用于将 Python 对象转换为字节流（序列化）以及将字节流恢复为对象（反序列化）。它支持几乎所有的 Python 数据类型和对象。 官方文档&#xff…

鸿蒙Harmony-应用状态-AppStorage详细介绍 1.1 概述 AppStorage是在应用启动的时候会被创建的单例。它的目的是为了提供应用状态数据的中心存储，这些状态数据在应用级别都是可访问的。AppStorage将在应用运行过程保留其属性。属性通过唯一的键字符串值访问。 AppSt…

文章目录 **1. 创建解决方案与项目****2. 编写proto文件****3. 生成gRPC代码****4. 配置项目属性****服务端项目（gRPCServer）****客户端项目（gRPCClient）** **5. 实现服务端代码****6. 实现客户端代码****7. 编译与运行****注意事…

Okay, But Please Don’t Stop Talking 研发背景 现有问题：像ChatGPT的高级语音模式这类先进的语音对语音系统，容易被“我明白”“嗯哼”等在人类对话中常见的插入语打断。这表明现有语音交互系统在处理自然对话中的语音重叠情况时存在不足。 新的尝试&…

在现代图形编程中，WebGPU 作为一种新兴的高性能图形 API，正在逐渐成为 Web 开发中的重要工具。与传统的图形 API（如 WebGL）相比，WebGPU 采用了命令缓冲区（Command Buffer）的方式与硬件交互&…