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基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化：从栅格地图到平滑路径生成
引言
在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。本文将介绍一种结合A算法和贝塞尔曲线的路径规划方法，并通过Pygame实现可视化。我们将从栅格地图…
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2025/2/17 7:36:25
DeepSeek教unity------MessagePack-06
无类型 Typeless
无类型的 API 类似于 BinaryFormatter，因为它会将类型信息嵌入到数据块中，所以在调用 API 时不需要显式指定类型。
MessagePackSerializer.Typeless 是 Serialize/Deserialize<object>(TypelessContractlessStandardResolver.In…
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2025/2/15 5:34:35
CanMV的刷新比Openmv强
今天使用CanMV k230的板子，发现CanMV的刷新比Openmv强，速度快，不用再次拍照刷新，写一次就能在ide屏幕上同时显示。
参考一下CanMV K230拍照保存Demo - CanMV（K210 / K230） - 01科技 | 01Studio
Takephot(…
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2025/2/19 9:42:22
LeetCode刷题第7题【整数反转】---解题思路及源码注释
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结果预览 目录 LeetCode刷题第7题【整数反转】---解题思路及源码注释结果预览一、题目描述二、解题思路1、问题理解2、解题思路 三、代码实现及注释1、源码实现2、代码解释 四、执行效果1、时间和空间复杂度分析 一、题目描…
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2025/2/18 10:34:52
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基于单片机的多功能热水器设计(论文+源码)
2.1系统方案设计 基于单片机的多功能热水器系统，其系统框图如图2.1所示。主要采用了DS18B20温度传感器，HC-SR04超声波模块，STC89C52单片机，液晶，继电器等来构成整个系统。硬件上主要通过温度传感器进行水温的检测&…
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2025/2/18 16:54:31
通过docker启用rabbitmq插件
创建文件，docker-compose.yml
services:rabbitmq:image: rabbitmq:4.0-managementports:- "5672:5672"- "15672:15672"volumes:- ./data/rabbitmq/data:/var/lib/rabbitmq # 持久化数据- ./data/rabbitmq/plugins/rabbitmq_delayed_message_ex…
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2025/2/19 3:20:23
deepSeek本地部署，详细教程，Ollama安装
首先下载个ollama就能解决本地部署的问题，非常简单
1.安装2.Ollama
Ollama 官网地址 直接下载完成后，安装即可，如果下载慢，可以上个梯子 安装完成后他默认下载到c盘，需要更改查看我另外一篇教程
Ollama移动到其他盘…
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2025/2/19 13:03:04
