摘要 在探讨SpringCloud框架中的两种注册中心之前，有必要回顾单体架构与分布式架构的特点。单体架构将所有业务功能集成在一个项目中，优点是架构简单、部署成本低，但耦合度高。分布式架构则根据业务功能对系统进行拆分，每个模块作…

正向运动学指的是通过相邻关节间的转动和移动坐标，将末端的坐标计算出来。 反向运动学指的是已知机械臂末端的坐标，反算每个关节可能的转动和移动参数。 参考资料：4.机械臂几何法与DH表示法_哔哩哔哩_bilibili 一.任意连杆连接的变量定义&a…

常用算法： 穷举法 - 又称为暴力破解法，对所有的可能性进行验证，直到找到正确答案。贪婪法 - 在对问题求解时，总是做出在当前看来 最好的选择，不追求最优解，快速找到满意解。分治法 - 把一个复杂的问题分成两…

零.导言 位段，对初学者来说是一个相对陌生的概念。今天，我将简单的介绍位段的概念。 先说结论：位段和结构体是类似的，并且在空间储存上战友，但同时存在难以跨平台的弊端。 一.位段的声明 我们来简单看一下结构体和位段…

一共两周，第一周说难也不难说简单也不简单。 pwn counting petals 数组v7长度17，输入16时v7[161]会发生溢出，溢出到v8,v9,将其改大，会输出canary和libc_start_main_ret的地址。第2次进来覆盖到返回地址写上ROP from pwn import…

本次实现的是ADC实现数字信号与模拟信号的转化，数字信号时不连续的，模拟信号是连续的。 1.ADC转化的原理 模拟-数字转换技术使用的是逐次逼近法，使用二分比较的方法来确定电压值 当单片机对应的参考电压为3.3v时，0~ 3.3v(模拟信…

Java语言的解释性和编译性（通过JVM 的执行引擎） Java 代码（.java 文件）要先使用 javac 编译器编译为 .class 文件（字节码），紧接着再通过JVM 的执行引擎（Execution Engine&#xff09…

一、redis的主从复制流程，主从复制会影响redis的功能吗 当我们启动多个 Redis 实例的时候，它们相互之间就可以通过replicaof（Redis 5.0 之前使用 slaveof）命令形成主库和从库的关系，之后会按照三个阶段完成数据的第一…