需求 SystemUI是一个与系统组件显示紧密相关的应用，包含快捷中心、消息通知、状态栏、导航栏、任务中心等诸多模块，本文介绍NavigationBar模块。SystemUI源码位于/frameworks/base/packages/SystemUI，Android13平台。NavigationBar显示如下&…

SPI（Serial Peripheral Interface）和IC（Inter-Integrated Circuit）是两种常用的嵌入式外设通信协议，它们各有优缺点，适用于不同的场景。以下是它们的详细对比： — 1. 基本概念 SPI&#xff0…

原文阅读摘要 PDF支持的数字签名， 不仅仅是公私钥签名，还可以是指纹、手写、虹膜等生物识别签名。PDF签名的计算方式，可以基于字节范围进行计算，也可以基于Pdf 对象（pdf object）进行计算。 PDF文件可能包…

目录 一、fread() 函数 1.1. 函数简介 1.2. fread 使用场景 1.3. 注意事项 1.4. 示例 二、fwrite() 函数 2.1. 函数简介 2.2. fwrite 使用场景 2.3. 注意事项 2.4. 示例 三、总结 在 C 语言中，二进制文件读写函数允许以二进制形式对文件进行读写操作&…

数字滤波器可以根据不同的标准进行分类，以下是几种常见的分类方式： 1. 按实现结构分类 FIR滤波器（有限脉冲响应滤波器） - 特点：系统的脉冲响应在有限时间内衰减到零。 - 优点：线性相位特性（保…

如何编写一个守护进程。我们首先需要理解守护进程是什么。守护进程是在后台运行的进程，通常没有控制终端，用于执行系统任务，比如服务器或者定时任务。 用户可能想创建一个长期运行的服务，比如Web服务器或者日志监控程序。 首先&a…

【截图】selenium自动通过浏览器截取指定元素div的图片 思路 截取完整网页截图 通过元素的坐标 截图到指定位置的图片 前提是已经获取到 driver 了 # 定位目标divtarget_div driver.find_element(By.CLASS_NAME, headlines-right)# 获取div的位置和大小location target_div…

开源机器人、具身智能（Embodied Intelligence）以及AI技术的结合，可以为机器人领域带来全新的解决方案。以下是这一结合的可能方向和具体方案： 1. 开源机器人平台 开源机器人平台为开发者提供了灵活的基础架构，可以在此…