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随着自动驾驶技术的快速发展，车辆准确感知周围环境的能力变得至关重要。BEV（Birds-Eye-View，鸟瞰图）感知技术，以其独特的视角和强大的数据处理能力，正成为自动驾驶领域的一大研究热点。 一、BEV感知技术概…

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