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【CubeMX-HAL库】STM32F407—无刷电机开环驱动
目录
一、开环速度原理
1.电压矢量形式的逆变换
2.FOC过程总结
二、开环控制代码编写
1.FOC代码规划
2.FOC.c
3.FOC.h
4.演示效果 一、开环速度原理
1.电压矢量形式的逆变换
在上一节【CubeMX-HAL库】STM32F407—无刷电机基础知识中我们探讨的帕克逆变换、克拉克逆变…
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2025/2/28 17:22:03
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代码实现
import numpy as np
import heapq
import tor…
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2025/3/4 0:48:55