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overleaf本地高效编译 1. 配置本地latex环境2. vscode插件与配置3. 使用 之前觉得用overleaf在线写论文很方便&#xff0c;特别是有辅助生成latex格式公式的网页&#xff0c;不需要在word上一个一个手打调格式。 然而&#xff0c;最近在写一篇论文的时候&#xff0c;由于这篇论…

1. 机器学习中的常用函数 logistic函数&#xff08;sigmoid函数&#xff09;&#xff1a;非线性激活函数&#xff0c;将R区间映射到(0,1)区间 ReLU函数&#xff1a;非线性激活函数&#xff0c;简单可以写作max(0,x)&#xff0c;在0处不可导&#xff0c;但是可以人为定义其导数…

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framebuffer驱动&#xff0c;上难度了 1、直译为帧缓冲。 是Linux内核虚拟抽象出来的设备&#xff0c;以应对显卡、LCD、显卡驱动等场景&#xff0c;抽象出来的一个体系&#xff0c;Framebuffer是Linux内核向驱动提供的一套标准的显示设备&#xff0c;Linux内核把系统中所有跟…

1. 什么是阻抗控制&#xff1f; 阻抗控制旨在通过调节机器人与环境的相互作用&#xff0c;控制其动态行为。阻抗可以理解为一个力和位移之间的关系&#xff0c;涉及力、速度和位置的协同控制。 2. 阻抗控制的基本概念 力控制&#xff1a;根据感测的外力调节机械手的动作。位置…

前言 PlatformIO与Arduino在添加第三方库方面的原理存在显著差异 在PlatformIO中&#xff0c;第三方库的使用是基于项目&#xff08;工程&#xff09;的。具体而言&#xff0c;只有当你为一个特定的项目添加了某个第三方库后&#xff0c;该项目才能使用该库。这些第三方库的文…

一、什么是 Docker Docker 是一个开源的应用容器引擎&#xff0c;让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中&#xff0c;然后发布到任何流行的 Linux 机器上&#xff0c;也可以实现虚拟化。简单来说&#xff0c;Docker 就像是一个超级 “快递箱”&#xff0c…