相关文章
[EAI-028] Diffusion-VLA,能够进行多模态推理和机器人动作预测的VLA模型
Paper Card 论文标题:Diffusion-VLA: Scaling Robot Foundation Models via Unified Diffusion and Autoregression 论文作者:Junjie Wen, Minjie Zhu, Yichen Zhu, Zhibin Tang, Jinming Li, Zhongyi Zhou, Chengmeng Li, Xiaoyu Liu, Yaxin Peng, Chao…
建站知识
2025/2/4 12:58:34
【深度学习】softmax回归的简洁实现
softmax回归的简洁实现
我们发现(通过深度学习框架的高级API能够使实现)(softmax)线性(回归变得更加容易)。 同样,通过深度学习框架的高级API也能更方便地实现softmax回归模型。 本节继续使用Fashion-MNIST数据集,并保持批量大小为256。
import torch
…
建站知识
2025/2/4 12:56:24
Java 大视界 -- Java 大数据在自动驾驶中的数据处理与决策支持(68)
💖亲爱的朋友们,热烈欢迎来到 青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而 我的博客 正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也…
建站知识
2025/2/4 12:50:07
【线程】基于环形队列的生产者消费者模型
1 环形队列
环形队列采用数组来模拟,用取模运算来模拟环状特性。 1.如何判断环形队列为空或者为满? 当环形队列为空时,头和尾都指向同一个位置。当环形队列为满时,头和尾也都指向同一个位置。 因此, 可以通过加计数器或者标记…
建站知识
2025/2/4 12:48:00
AMBA总线学习4--AHB-lite总线
AMBA总线学习我们已经学了APB,接下来我们讲一下AHB. 我们也要祝贺DeepSeek在2025年顺利上线,世界开发是开放多元的,也不只是GPU了,加油,国产芯片。CPU也可以上DEEPSEEK.
1、一个典型的基于AHB总线的微控制器架构
首先我们复习一…
建站知识
2025/2/4 12:35:44
【Cadence仿真技巧学习笔记】求解65nm库晶体管参数un, e0, Cox
在设计放大器的第一步就是确定好晶体管参数和直流工作点的选取。通过阅读文献,我了解到L波段低噪声放大器的mos器件最优宽度计算公式为 W o p t . p 3 2 1 ω L C o x R s Q s p W_{opt.p}\frac{3}{2}\frac{1}{\omega LC_{ox}R_{s}Q_{sp}} Wopt.p23ωLCoxRs…
建站知识
2025/2/4 12:32:36