对于a星算法obstacle所表示的障碍物障碍物信息，每行表示一个障碍物的坐标，例如2 , 3; % 第一个障碍物在第二行第三列，也就是边长为1的正方形障碍物右上角横坐标是2，纵坐标为3，障碍物的宽度和高度始终为1.在rrt路径规划…

基于密度泛函理论研究二维材料掺杂前后光电性能变化的模拟项目规划 一、项目背景与目标 二维材料因其独特的物理化学性质在光电领域展现出巨大潜力。通过掺杂对其进行改性，能有效调控光电性能，以满足不同应用需求。本项目旨在基于密度泛函理论&#xf…

目录 一、何为“向上管理”？二、为什么要向上管理？1、获取资源与支持2、目标一致与战略协同3、个人发展与职业规划4、信息沟通与反馈 三、向上管理的实践要点1、深度理解上级的目标与期望：2、主动沟通与汇报：3、建立互信关系&…

【1】引言 前序学习了图像的常规读取和基本按位操作技巧，相关文章包括且不限于： python学opencv|读取图像-CSDN博客 python学opencv|读取图像（四十九）原理探究：使用cv2.bitwise()系列函数实现图像按位运算-CSDN博客…

效用曲线的三个实例 文章目录 效用曲线的三个实例什么是效用曲线风险与回报：投资决策消费选择：价格与质量的平衡程序员绩效评估：准时与程序正确性 分析- 风险与回报：投资决策分析- 消费选择：价格与质量的平衡- 程序员绩…

大模型能力的评估数据集种类繁多，涵盖了语言理解、推理、生成、代码能力、安全性和鲁棒性等多个方面。以下是一些主要的评估数据集及其特点： 通用能力评估数据集： MMLU：多模态大规模多语言任务理解数据集，覆盖从基础教育到高级专业水平的57个科目，用于评估模型的知识储备…

下载本过滤器DLL 本过滤器读取视频文件输出视频流和音频流。流类型由文件决定。已知可读取的文件格式有：AVI，ASF，MOV，MP4，MPG，WMV。 过滤器信息 过滤器名称：读视频文件 过滤器GUID&#xff1a…

文章目录 本文介绍向量和向量数据库向量向量数据库 索引开始动手实现rag加载文档数据并建立索引将向量存放到向量数据库中检索生成构成一条链 本文介绍 从本节开始，有了上一节的langchain基础学习，接下来使用langchain实现一个rag应用，并稍微…