基本概念 SLAM 即 Simultaneous Localization and Mapping，中文名为同时定位与地图构建，是机器人、自动驾驶、增强现实等领域中的关键技术。 在未知环境中，搭载特定传感器的主体（如机器人、无人机等）在运动过程中&am…

文章目录 Python 中 finally 的执行时机与 return 的微妙关系一、finally 的执行时机示例 二、return 与 finally 的交互：可变对象的陷阱示例 ：可变对象在 finally 中被修改示例 ：不可变对象的安全隔离 三、finally 中的 return：危…

15. 三数之和 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 可以一起总结的题目&#xff1a;三角形的最大周长&#xff08;976&#xff09;-CSDN博客 解法&#xff1a; class Solution { public:vector<vector<int>> threeSum(vector<int>& nums) {vector…

一. 简介 前面文章简单学习了 Python3 中 OS模块中的文件/目录的部分函数。 本文继续来学习 OS 模块中文件、目录的操作方法&#xff1a;os.unlink() 方法、os.utime()方法。 二. Python3 OS模块中的文件/目录方法 1. os.unlink() 方法 os.unlink() 方法用于删除文件,如果文…

目录 1000 &#xff1a; AB Problem C语言版 C版 1001 &#xff1a; 植树问题 C语言版 C版 1002 &#xff1a; 简单多项式求和 C语言版 C版 1003 &#xff1a; 两个整数的四则运算 C语言版 C版 1004 &#xff1a; 三位数的数位分离 C语言版 C版 补充代…

一 简介 1.1 面向服务的中间件 SOME/IP是Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP)的缩写&#xff0c;基于IP的可扩展面向服务的中间件。 1.2 广泛应用于汽车嵌入式通信 SOME/IP是一种支持远程通信的汽车/嵌入式通信协议 。支持远程过程调用&#xff08;RPC…

Search API 返回与请求中定义的查询匹配的搜索结果。 http GET /my-index-000001/_search Request GET /<target>/_search GET /_search POST /<target>/_search POST /_search Prerequisites 如果启用了 Elasticsearch 安全功能&#xff0c;针对目标数据流…

目录 0. 承前1. 夏普比率的基本概念1.1 定义与计算方法1.2 实际计算示例 2. 在投资组合管理中的应用2.1 投资组合选择2.2 投资组合优化 3. 夏普比率的局限性3.1 统计假设的限制3.2 实践中的问题 4. 改进方案4.1 替代指标4.2 实践建议 5. 回答话术 0. 承前 如果想更加全面清晰地…