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可视化相机pose colmap形式的相机内参外参
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内参外参转换
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def visualize_cameras(cameras, images):fig plt.figure()ax fig.add_subplot(111, projection3d)for image_id, image_data in images.items():qvec image_data[qvec]tvec image_data[tvec]#…
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2025/2/3 15:36:32
小程序的协同工作与发布
1.小程序API的三大分类 2.小程序管理的概念,以及成员管理两个方面 3.开发者权限说明以及如何维护项目成员 4.小程序版本
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2025/2/3 15:35:31
pytorch基于 Transformer 预训练模型的方法实现词嵌入(tiansz/bert-base-chinese)
以下是一个完整的词嵌入(Word Embedding)示例代码,使用 modelscope 下载 tiansz/bert-base-chinese 模型,并通过 transformers 加载模型,获取中文句子的词嵌入。
from modelscope.hub.snapshot_download import snaps…
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2025/2/3 15:32:25
使用朴素贝叶斯对自定义数据集进行分类
准备自定义数据集
首先,需要一个自定义数据集来进行分类。创建一个简单的二维数据集,其中每个样本有两个特征,并且属于两个类别之一。
import numpy as np
import pandas as pd# 创建自定义数据集
np.random.seed(42)
num_samples 100# 生…
建站知识
2025/2/3 15:30:20
『Linux』 第九章 Linux进程信号
1. 快速认识信号 1.1 生活角度的信号 你在网上买了很多件商品,再等待不同商品快递的到来。但即便快递没有到来,你也知道快递来临时,你该怎么处理快递。也就是你能“识别快递” 当快递员到了你楼下,你也收到快递到来的通知…
建站知识
2025/2/3 15:28:17
openeuler 22.03 lts sp4 使用 cri-o 和 静态 pod 的方式部署 k8s-v1.32.0 高可用集群
前情提要
整篇文章会非常的长…可以选择性阅读,另外,这篇文章是自己学习使用的,用于生产,还请三思和斟酌 静态 pod 的部署方式和二进制部署的方式是差不多的,区别在于 master 组件的管理方式是 kubectl 还是 systemctl有 kubeadm 工具,为什么还要用静态 pod 的方式部署?…
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2025/2/3 15:24:10
android java系统弹窗的基础模板
1、资源文件
app\src\main\res\layout下增加custom_pop_layout.xml
定义弹窗的控件资源。
<?xml version"1.0" encoding"utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/…
建站知识
2025/2/3 15:16:49