目录 概述 1 算法描述 1.1 PID算法模型 1.2 PID离散化的图形描述 1.3 PID算法的特点 2 离散化的PID算法 2.1 位置式PID算法 2.2 增量式PID算法 2.3 位置式PID与增量式PID比较 3 控制器参数整定 3.1 PID参数确定方法 3.1.1 凑试法 3.1.2 临界比例法 3.1.3 经验法…

1. 前言 迷宫游戏是最经典的 2D 游戏类型之一：在一个由墙壁和通道构成的地图里，玩家需要绕过障碍、寻找通路，最终抵达出口。它不但简单易实现，又兼具可玩性，还能在此基础上添加怪物、道具、机关等元素。本篇文章将展示…

CSS 图像、媒体和表单元素的样式化指南 1. 替换元素：图像和视频1.1 调整图像大小示例代码：调整图像大小 1.2 使用 object-fit 控制图像显示示例代码：使用 object-fit 2. 布局中的替换元素示例代码：Grid 布局中的图像 3. 表单元素的…

1. 引言 微调 (Fine-tuning) 是将预训练大模型 (LLM) 应用于下游任务的常用方法。然而，直接微调大模型的所有参数通常需要大量的计算资源和内存。LoRA (Low-Rank Adaptation) 是一种高效的微调方法，它通过引入少量可训练参数，固定预训练模型…

Anaconda 是什么？ 在这里插入图片描述 一句话：Anaconda 是Python 库和环境便捷管理的平台。 Anaconda 是数据科学和 AI 领域的工具，通过集成常用库和工具，简化了环境管理和包安装，特别适合初学者和需要快速上手的开…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：1356 标注数量(xml文件个数)：1356 标注数量(txt文件个数)：1356 标注…

链接 工作中使用到的单词（软件开发）_像素流 不触发title-CSDN博客 工作中使用到的单词（软件开发）_第二版_ウォークスルー-CSDN博客 工作中使用到的单词（软件开发）_第三版_左詰め-CSDN博客 上面链接的全…

1. redis 命令官网 https://redis.io/docs/latest/commands/ 2. 在 redis-cli 中使用 help 命令 # 查看 help string 基础命令 keys * # * 代表通配符set key value # 设置键值对del key # 删除键expire key 时间 # 给键设置时间 # -2 代表时间到期了， -1 代表…