必须使用 ubuntu22 必须使用 链接的humble版本 #打开can 口 sudo modprobe gs_usbsudo ip link set can0 up type can bitrate 500000sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000sudo apt install can-utilscandump can0mkdir -p ~/ros2_ws/srccd ~/ros2_ws/src git cl…

本文主要介绍在S4 HANA OP中给科目分配允许记账的税码相关设置。具体请参照如下内容： 1. 给科目分配允许记账的税码 以上配置定义了总账科目可以使用什么税码进行记账。通常在科目主数据中会明确总账科目的“Tax Category”来请明确总账科目可以使用什么类型的税码…

目录 一、STL 1.1 什么是STL 1.2 STL的版本 1.3 STL的六大组件 二、string类 2.1 string类的基本介绍 2.2 string类的默认成员函数 2.2.1 构造函数 2.2.2 析构函数 2.2.3 赋值运算符重载 2.3 string类对象的容量操作 2.3.1 size和length 2.3.2 capacity 2.3.3 r…

文章目录 现象两次nextTick()加setTimeout()解决结论 现象 el-input被外层div包裹了&#xff0c;设置autofocus不起作用&#xff1a; <el-dialog v-model"visible" :title"title" :append-to-bodytrue width"50%"><el-form v-model&q…

一、概念 门控循环单元&#xff08;Gated Recurrent Unit&#xff0c;GRU&#xff09;是一种改进的循环神经网络&#xff08;RNN&#xff09;&#xff0c;由Cho等人在2014年提出。GRU是LSTM的简化版本&#xff0c;通过减少门的数量和简化结构&#xff0c;保留了LSTM的长时间依赖…

文章目录 一 、Kafka 压缩算法概述二、Kafka 压缩的作用2.1 降低网络带宽消耗2.2 提高 Kafka 生产者和消费者吞吐量2.3 减少 Kafka 磁盘存储占用2.4 减少 Kafka Broker 负载2.5 降低跨数据中心同步成本 三、Kafka 压缩的原理3.1 Kafka 压缩的基本原理3.2. Kafka 压缩的工作流程…

日志2025.2.1 1.做了敌人状态机 public class EnermyStateMachine { public EnermyState currentState { get; private set; } public void InitializeState(EnermyState startState) { currentState startState; currentState.Enter(); } public void Change…

在 PySide/Qt 的 WebEngine 模块中&#xff0c;QWebEngineView 和 QWebEnginePage 是两个紧密相关但职责不同的类。以下是它们的核心区别和关系&#xff1a; 1. 职责区分 类名核心职责模块归属QWebEngineView作为可视化的窗口部件&#xff08;Widget&#xff09;&#xff0c;负…