文章目录 前言1.Camport ROS2 SDK 介绍1.1 Camport ROS2 SDK源文件介绍1.2 Camport ROS2 SDK工作流程1.2.1 包含头文件1.2.2 2 初始化 ROS 2 节点1.2.3 创建节点对象1.2.4 创建发布者对象并实现发布逻辑1.2.5 启动 ROS 2 1.3 ROS2 SDK环境配置与编译1.3.1 Ubuntu 20.04 下ROS2 …

Day4 迈向高手之路——进一步学习！ 目录 Day4 迈向高手之路——进一步学习！更多的开发板外壳制作 Day0 创想启程——课程与项目预览Day1 工具箱构建——开发环境的构建Day2 探秘微控制器——单片机与MicroPython初步Day3 实战演练——桌面迷你番茄钟Day4…

在 JavaScript 的世界里，万物皆对象，而每个对象都有一个与之关联的原型对象，这就构成了原型链的基础。原型链，简单来说，是一个由对象的原型相互连接形成的链式结构 。每个对象都有一个内部属性[[Prototype]]&#xff0…

目录 第一节：继承概论 1-1.继承方式 1-2.如何继承 1-3.私有成员的继承 第二节：切片 第四节：作用域 4-1.同名成员 第五节：默认构造 第六节：下期预告 第一节：继承概论 现实生活中的继承就是下一代获得上…

1，题目 2，思路 用List集合来装字符串其中每k个为一个元素单位我们根据题目意思就可以明白list中偶数位需要反转reverse，奇数保持原样再全部拼接一块最后return tostring 3，代码 import java.util.ArrayList; import java.util.…

let app new Koa() router.get(“/”,async ctx > { ctx.body “hello koa router” }) app.use(router.routes()) app.use(router.allowedMethods()) app.listen(3000) 运行项目，在浏览器访问本地3000端口，在页面上就会看到输出的语句。这就…

文章目录 L1——基础岛玩转书生「多模态对话」与「AI搜索」产品MindSearch 开源的 AI 搜索引擎书生浦语 InternLM 开源模型官方的对话类产品书生万象 InternVL 开源的视觉语言模型官方的对话产品在知乎上的提交 L1——基础岛 玩转书生「多模态对话」与「AI搜索」产品 MindSea…

在复杂场景下使用XPath定位元素时，可以通过以下高级技巧提高定位准确性和稳定性： 动态属性处理 模糊匹配： //div[contains(id, dynamic-part)] //button[starts-with(name, btn-)] //input[ends-with(class, -input)] (需XPath 2.0)多属性…