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前置依赖 先看下亚博官网的介绍 Gmapping简介 gmapping只适用于单帧二维激光点数小于1440的点，如果单帧激光点数大于1440，那么就会出【[mapping-4] process has died】 这样的问题。 Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法。 Gmapping基于RBp…

参考：张伟男（哈尔滨工业大学）：具身大模型关键技术与应用 1 构建智能机器人 2 具身智能 2.1 具身感知 重点需要感知能力的机器人：服务机器人、人机协作场景下机器人、社交导航机器人、环境探索机器人 2.1.1 物体感知…

时间与效率 一丶番茄时钟步骤好处 二丶86400s的财富利用时间的方法每天坚持写下一天计划 自我管理体系计划-行动-评价-回顾 一丶番茄时钟 一个计时器 一份任务清单,任务 步骤 每一个25分钟是一个番茄时钟 将工作时间划分为若干个25分钟的工作单元期间只专注于当前任务,遇到…

黑马程序员视频地址： AJAX-Day02-10.案例_图书管理AJAX-Day02-10.案例_图书管理_总结_V1.0是黑马程序员前端AJAX入门到实战全套教程，包含学前端框架必会的（ajaxnode.jswebpackgit），一套全覆盖的第25集视频&#xff0c…

事务有4种特性：原子性、一致性、隔离性和持久性 事务的隔离性由锁机制实现事务的原子性、一致性和持久性由事务的redo日志和undo日志来保证（1）REDO LOG称为重做日志，用来保证事务的持久性（2）UNDO LOG称为回…

DGX AGX Ominiverse With Cosmos 功能 1w 张 H100 训练了 3个月 使用 Ray 串流 数据 数据准备 处理 pipeline 数组组成 真实世界的物理数据 训练 1、使用 L1 损失，最小化 输入和重构视频之间的像素级差异 以及基于 VGG19 的一个特征感知损失 2、使用光流的损…