本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。 程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个…

P1067 [NOIP2009 普及组] 多项式输出 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 这道题是一道模拟题&#xff0c;我们需要分情况讨论&#xff0c;我们需要做一下分类讨论 #include <iostream> #include <cstdlib> using namespace std;int main() {int n;cin >> n;for…

Linux 非阻塞IO 1. fcntl() 在Linux操作系统中&#xff0c;fcntl() 是一个用于操作文件描述符的系统调用。它提供了多种功能&#xff0c;包括控制文件描述符的属性、管理文件锁定、设置文件的非阻塞模式等。 本文只截取了用于IO模型的 fcntl() 部分内容&#xff0c; fcntl() …

祝大家新春快乐&#xff0c;蛇年吉祥&#xff01; 《娜璋带你读论文》系列主要是督促自己阅读优秀论文及听取学术讲座&#xff0c;并分享给大家&#xff0c;希望您喜欢。由于作者的英文水平和学术能力不高&#xff0c;需要不断提升&#xff0c;所以还请大家批评指正&#xff0…

词汇颜色标识解释 词汇表中的生词 词汇表中的词组成的搭配&#xff08;我不太认识的&#xff0c;认识的就不写了&#xff09;、重要的派生词 例句中的生词 我自己写的生词&#xff08;用于区分易混淆的词&#xff09; 完全不熟悉的单词 单词的主要汉语意思 Word List 1 …

不知道当初谁想的把概率论和数理统计合并&#xff0c;作为一门课。这本身是可以合并&#xff0c;完整的一条线&#xff0c;看这里。但是&#xff0c;作为任课老师应该从整体上交代清楚&#xff0c;毕竟是两个学科&#xff0c;不同的学科合并必然会有各种不协调的问题。 举个最…

1.实现多线程 1.1 简单了解多线程【理解】 是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。 具有多线程能力的计算机因有硬件支持而能够在同一时间执行多个线程&#xff0c;提升性能。 1.2 并发和并行【理解】 并行&#xff1a;在同一时刻&#xff0c;有多个指令在多个 …

原本在类中&#xff0c;要用什么对象&#xff0c;就直接new一个对象。这种原始的方式 是由应用本身去控制实例的。 用了Autowired注解后&#xff0c;就相当于把实例&#xff08;对象&#xff09;的控制权 交给外部容器来统一管理&#xff08;降低耦合&#xff09;。&#xff08…