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2025/1/28 4:48:40
自动驾驶中的多传感器时间同步
目录
前言
1.多传感器时间特点
2.统一时钟源 2.1 时钟源 2.2 PPSGPRMC 2.3 PTP 2.4 全域架构时间同步方案
3.时间戳误差 3.1 硬件同步 3.2 软件同步 3.2.3 其他方式 ① ROS 中的 message_filters 包 ② 双端队列 std::deque
参考： 前言 对多传感器数据…
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2025/1/30 4:53:45
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2025/1/28 4:33:57
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一个BAHD酰基转移酶专门催化紫草素的酰基化，而另一个BAHD酰基转移酶则仅催化紫草素的对映…
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2025/1/28 4:28:47
