在 ROS 2 中，创建节点是指编写一个程序（通常是 C 或 Python 代码），这个程序能够与 ROS 2 系统进行交互，执行特定的任务。 节点是 ROS 2 中最基本的执行单元，每个节点通常负责完成一个特定的功能&#xff0c…

一、基本概念 1、点云（Point Cloud） 点云是一组3D数据点，每个点由笛卡尔坐标系或其他坐标系中的一个三维坐标表示，它被认为是一组非结构化的三维点，象征着三维物体的几何形状。点云是一种简单、完整的数据结构&#…

顶帽操作（Top Hat）是形态学操作中的一种，它是通过对图像进行闭运算（closing）后，再从原图像中减去闭运算后的结果来实现的。其作用是提取图像中的亮区域（白色区域）和背景之间的差异&a…

7z 文件是一种高效的压缩文件格式，由 7 - Zip 软件开发者所采用。它运用独特的压缩算法，能显著缩小文件体积，便于存储与传输各类数据，像软件安装包、大型资料集等。但要使用其中内容，就必须解压，因为处于压…

:set tabstop4 设置制表符表示的空格数量 制表符就是tab键，一般默认是四个空格的数量 示例： （vim如何使设置制表符表示的空格数量永久生效：vim如何使相关设置永久生效-CSDN博客）

在Mac下配置android adb命令环境，配置方式如下： 1、下载并安装IDE （android studio） Android Studio官网下载链接 详细的安装连接请参考 Mac 安装Android studio 2、配置环境 在安装完成之后，将android的adb工具所在…

一、主要观点： 在某些情况下，使用 non-member、non-friend 函数来替换 member 函数可以增强封装性和可扩展性，提供更好的软件设计。 二、详细解释： 封装性： 类成员函数的封装性考量：成员函数可以访问类的…

1.默认文件介绍 └── djangoproject1/├── djangoproject1/│ ├── urls.py [URL和函数的对应关系]【常用文件】│ ├── settings.py [项目配置文件]【常用文件】│ ├── _init_.py│ ├── wsgi.py [接受网络请求] 【不要动】│ └──…