文章目录 前言第一部分：ROS2命令行命令1. 基础命令（1）ros2 run（2）ros2 launch（3）ros2 node（4）ros2 topic（5）ros2 service（6&#xff0…

Trunk接口配置 Trunk即干道链路，用来在不同设备（交换机和交换机，交换机和路由器）间承载所有vlan数据。不属于任何一个具体的vlan，可以传输所有vlan的数据，也可以传输指定vlan的数据。 设备IPvlanPC110.1.…

目录 引言1. 插入排序1.1 基本思想1.2 直接插入排序1.3 希尔排序 2. 选择排序2.1 基本思想2.2 直接选择排序2.3 直接选择排序变种2.4 堆排序 3. 交换排序3.1 基本思想3.2 冒泡排序3.3 快速排序3.3.1 快速排序的基本结构3.3.2 Hoare法3.3.3 挖坑法3.3.4 双指针法 3.4 快速排序非…

Ragas是一个框架，它可以帮助你从不同的方面评估你的问答（QA）流程。它为你提供了一些指标来评估你的问答系统的不同方面，具体包括： 评估检索（context）的指标：提供了上下文相关性&…

群晖docker获取私有化镜像提示http: server gave HTTP response to HTTPS clien 问题描述 层级时间用户事件Information2023/07/08 12:47:45cxlogeAdd image from xx.xx.31.240:1923/go-gitea/gitea:1.19.3Error2023/07/08 12:47:48cxlogeFailed to pull image [Get "http…

设计模式是指经过大量实践后经过总结和理论化后优选的代码结构。 1.1 单态设计模式 一个类只能创建一个实例化对象。 1.2 模版设计模式 比如抽象类的应用。 1.3 代理设计模式 比如接口的应用。 1.4 共享设计模式 why？有效的减少垃圾空间的产生。 1.5 集成设…

大模型应用与部署 技术方案 一、引言 人工智能蓬勃发展，Qwen 大模型在自然语言处理领域地位关键，其架构优势尽显，能处理文本创作等多类复杂任务，提供优质交互。Milvus 向量数据库则是向量数据存储检索利器，有高效索引算法（如 IVF_FLAT、HNSWLIB 等）助力大规模数据集相似…

目录 一.排序的基本概念 1.1 排序的概念 1.2 常见的排序算法 二.常见排序算法的实现 2.1 插入排序（直接） 1.基本思想 2.直接插入排序的特性 3.代码实现 2.2 希尔排序 1.基本思想 2.希尔插入排序的特性 3.代码实现 2.3 选择排序 1.基本思想 2…