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PID控制（比例-积分-微分控制）已在工业控制领域得到广泛应用，尤其在实时控制和自动化系统中，其核心优点是简单、稳定且高效。尽管许多现代控制方法（如自适应控制、模型预测控制等）逐渐崭露头角，P…

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函数的性质

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