四轮驱小车的话： 转向角度计算方法：float turning_angle z_angular / x_linear; // 转向角度，单位为弧度 速度的话直接用线速度 两轮驱动小车： 计算公式： leftSpeed x_linear - z_angular * ORIGINBOT_WHEEL_TRACK /…

题目来源：buuctf [GYCTF2020]Ezsqli 1 目录 一、打开靶机，整理信息 二、解题思路 step 1：抓包爆破过滤字符 step 2：寻找出路 step 3：运行脚本爆表名 step 4：用脚本爆出flag 三、小结 一、打开靶机&…

1.命令安装 dos2unix 命令默认情况下是没有安装的，如配置yum源，可通过yum安装命令如下： yum install dos2unix dos2unix 有一个对立的命令unix2dos，也需要yum安装，一般使用不到这里不做过多解释，具体参数…

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题目 利用语言模型概率的遗传提示搜索 论文地址：https://www.ijcai.org/proceedings/2023/0588.pdf 项目地址：https://github.com/zjjhit/gap3 摘要 针对大规模预训练语言模型(PLMs)的即时调优已经显示出显著的潜力，尤其是在诸如fewshot学习…

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说明 自从用了cline，token消耗的速度就开始起飞。各家免费的几百万Token，看起来挺多，实际用起来还是顶不住几天~ FreeAPI是个简单的替代，上下文长度还是不如官方API，所以还是推荐使用官方，这个只是玩具&a…

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