我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13133866 #UDMC 考虑轨迹预测的统一决策控制框架 论文：https://arxiv.org/pdf/2501.02530 代码：​​https://github.com/henryhcliu/udmc_carla.git​​ 1. 摘要 当前的自动驾驶系统常常在确…

引言 装饰器模式（Decorator Pattern）是设计模式中结构型模式的一种，它允许你通过将对象放入包含行为的特殊封装对象中来为原对象增加新的行为。装饰器模式提供了一种灵活的替代方案，用于扩展对象的功能，而无需通过继承…

LatentSync 是字节跳动联合北京交通大学推出的一个端到端的唇形同步框架，以下是对其的详细介绍： 一、技术基础 LatentSync 基于音频条件的潜在扩散模型，无需任何中间的 3D 表示或 2D 特征点。它利用了 Stable Diffusion 的强大生成能力&…

【问题】 小程序在手机上打开，播放在线音频的时候会提示播放失败，但打印异常提示的是src为null，自己在打印的时候却没问题。 并且在微信开发者工具中播放的时候也是正常的，只有手机上打开使用时提示异常。 【解决】 如果你的链…

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在当今信息爆炸的时代，文本处理任务层出不穷，其中人名提取作为基础且重要的工作，广泛应用于信息检索、社交网络分析、客户关系管理等领域。随着人工智能不断进步，ML.NET作为微软推出的开源机器学习框架，为开发者提供了…

以下是 Couchbase UI Dashboard 页面详细介绍，包括页面布局和功能说明，帮助你更好地理解和使用。 1. 首页（Overview） 功能：提供集群的整体健康状态和性能摘要 集群状态 节点健康状况：绿色（正…

1.参考文档 Mac端Flutter的环境配置看这一篇就够了 flutter的中文官方文档 2. 本人环境搭建的背景 本人的电脑的是Mac的，iOS开发，所以iOS开发环境本身是可用的；外加Mac电脑本身就会配置Java的环境。所以，后面剩下的就是&#x…