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本文基于gin 1.1 源码解读 https://github.com/gin-gonic/gin/archive/refs/tags/v1.1.zip 1. 注册路由 我们先来看一段gin代码，来看看最终得到的一颗路由树长啥样 func TestGinDocExp(t *testing.T) {engine : gin.Default()engine.GET("/api/user", f…

三菱PLC与AGV机器人搬运车通过稳联技术协议转换网关建立通信 一、现场情况概述 - 三菱PLC：使用CC-Link IE协议进行通信。 - AGV机器人搬运车：使用Modbus TCP协议进行通信。 - 协议转换网关：使用稳联技术的协议转换网关将PLC和AGV连接&#xf…

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在电商行业，商品描述是影响消费者购买决策的重要因素之一。通过获取淘宝商品描述，开发者可以实现多种应用场景，例如优化电商平台的商品展示、进行市场分析或构建商品推荐系统。本文将详细介绍如何使用 Python 调用淘宝商品描述 API 接口&…

Docker 简介 Docker 简介和安装Ubuntu上学习使用Docker的详细入门教程Docker 快速入门Ubuntu版（1h速通） Docker 安装 参考 How to Install Docker on Ubuntu 24.04: Step-by-Step Guide。 更新系统和安装依赖 在终端中运行以下命令以确保系统更新并…

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2501.07227v1 1. 摘要及主要贡献点 摘要： 视频因果推理旨在从因果角度对视频内容进行高层次的理解。然而，目前的研究存在局限性，主要表现为以问答范式执行，关注包含孤立事件和基本因…

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