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51c自动驾驶~合集47
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13083194
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性能爆拉30%!英伟达:时空一致下的生成重建大一统新方案~
从自车的驾驶轨迹中生成真实的视觉图像是实现自动驾驶模型可扩展训练的关键一步。基于重建的方法从log中生成3D场景…
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2025/1/19 19:50:59
混淆矩阵计算公式(总体精度,KAPPA值,用户精度,生产者精度)
1. 用户精度 (Users Accuracy)
用户精度衡量的是从分类结果中正确预测的类别占该类别预测总数的比例。
公式: TP (True Positive): 该类别正确分类的样本数。FP (False Positive): 被错误地分类为该类别的样本数。
2. 生产者精度 (Producers Accuracy)
生产者精…
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2025/1/19 19:32:26
无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)路径规划介绍
无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)是无人驾驶飞行器的简称。凭借其体积小巧、操作简便、生存能力强等诸多优势,无人机在军事、电力巡检、航空航天与科学研究等诸多领域得到了广泛应用。在执行任务时,无人机可搭载多种传感器设…
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Reactor 模式在 Edis、Nginx 和 Netty 中的应用与高性能网络模式解析
文章目录 参考文章Reactor 模式在 Edis、Nginx 和 Netty 中的应用与高性能网络模式解析一、Reactor 模式二、Redis 中的 Reactor 模式三、Nginx 中的 Reactor 模式四、Netty 中的 Reactor 模式五、Reactor 模式的优势六、总结 参考文章
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2025/1/19 19:22:06
C语言:-三子棋游戏代码:分支-循环-数组-函数集合
思路分析: 1、写菜单 2、菜单之后进入游戏的操作 3、写函数 实现游戏 3.1、初始化棋盘函数,使数组元素都为空格 3.2、打印棋盘 棋盘的大概样子 3.3、玩家出棋 3.3.1、限制玩家要下的坐标位置 3.3.2、判断玩家要下的位置是否由棋子 3.4、电脑出棋 3.4.1、…
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网络安全面试题汇总(个人经验)
1.谈一下SQL主从备份原理?
答:主将数据变更写入自己的二进制log,从主动去主那里去拉二进制log并写入自己的二进制log,从而自己数据库依据二进制log内容做相应变更。主写从读
2.linux系统中的计划任务crontab配置文件中的五个星星分别代表什么ÿ…
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2025/1/19 19:18:55
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2025/1/19 19:15:51