myController S570 具有较高的数据采集速度和远程控制能力，大大简化了人形机器人的编程。 myController S570 是一款可移动的轻量级外骨骼，具有 14 个关节、2 个操纵杆和 2 个按钮，它提供高数据采集速度，出色的兼容性&#xff0c…

1）OpenGL中Shader LOD失效 2）DoTween的GC优化 3）开发微信小程序游戏有没有类似Debug真机图形的方法 4）射线和Mesh三角面碰撞检测的算法 这是第418篇UWA技术知识分享的推送，精选了UWA社区的热门话题，涵盖了U…

欢迎关注我的CSDN：https://spike.blog.csdn.net/ 本文地址：https://spike.blog.csdn.net/article/details/145185794 Scaling Laws (缩放法则) 是大模型领域中，用于描述 模型性能(Loss) 与 模型规模N、数据量D、计算资源C 之间关系的经验规律…

ask4 和 ask8 是通过归一化处理的幅度调制（Amplitude Shift Keying, ASK）星座点。归一化的目的是确保星座点的平均功率为 1。归一化操作通过将每个星座点除以一个常数来实现，这个常数通常是根据星座点的平均功率（或平方和&#xf…

进行一些进程通信的练习题分享 第一题 创建不相关的两个进程(P1,P2),要求，P1 将自身的PID 写入命名管道，P2 从命名管道中获取P1的PID，P2 向 P1 发送携带数据的信号 SIGUSR1，P1 接收到信号后，获取传递的数据&#xff…

引言 在深度学习中的分类问题中，类别不平衡问题是常见的挑战之一。尤其在面部表情分类任务中，不同表情类别的样本数量可能差异较大，比如“开心”表情的样本远远多于“生气”表情。面对这种情况，普通的交叉熵损失函数容易导致模型…

一、网络IO基础 系统对象： 网络IO涉及用户空间调用IO的进程或线程以及内核空间的内核系统。例如，当进行read操作时，会经历两个阶段： 等待数据准备就绪。将数据从内核拷贝到进程或线程中。 多种网络IO模型的出现原因：…

一、引言 在计算机视觉的广袤领域中，目标检测宛如一颗璀璨的明星，占据着举足轻重的地位。它宛如赋予计算机一双锐利的 “眼睛”，使其能够精准识别图像或视频中的各类目标，并确定其位置，以边界框的形式清晰呈现。这项技…