在数字化浪潮奔腾不息的今天，开源技术已成为推动科技创新与产业发展的强大引擎。2025年1月10日-11日，OpenAtom OpenHarmony（开放原子开源鸿蒙，以下简称“OpenHarmony”或“开源鸿蒙”）社区2024年度工作会议于深圳盛大启…

前言：在当今数字化时代，分布式系统和大数据处理变得愈发普遍，消息队列作为其中的关键组件，承担着系统解耦、异步通信、流量削峰等重要职责。ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ 和 Kafka 作为市场上极具代表性的消息队列产品&#xff0…

如何解决SpringBoot项目的“找不到或无法加载主类”启动错误 在开发SpringBoot应用时，经常可能会遇到一个启动错误：“错误：找不到或无法加载主类 com.example.controller.demo.DemoApplication”。本文将介绍三种解决这一问题的方法。 方法…

文章目录 一、核心参数优化详解1.1 tickTime：Client-Server通信心跳时间1.2 initLimit：Leader-Follower初始通信时限1.3 syncLimit：Leader-Follower同步通信时限1.4 dataDir：数据文件目录1.5 clientPort：客户端连接端口…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

2025.1.17——1200 Q1. 1200 Jellyfish has n n n green apples with values a 1 , a 2 , … , a n a_1, a_2, \dots, a_n a1​,a2​,…,an​ and Gellyfish has m m m green apples with values b 1 , b 2 , … , b m b_1,b_2,\ldots,b_m b1​,b2​,…,bm​. They will …

【PyCharm】相关链接 【PyCharm】连接 Git【PyCharm】连接Jupyter Notebook【PyCharm】快捷键使用【PyCharm】远程连接Linux服务器【PyCharm】设置为中文界面 【PyCharm】连接Jupyter Notebook PyCharm连接Jupyter Notebook的过程可以根据不同的需求分为 本地连接 和 远程连…

1.列表使用唯一 key v-for"item in activeList" :key"item.id"原因是不使用 key 或者列表的 index 作为 key 的时候，每个元素对应的位置关系都是 index，直接导致我们插入的元素到后面的全部元素，对应的位置关系都发生了变…