1、Xenomai 原生API 任务管理 Xenomai 本身提供的一系列多任务调度机制，主要有以下一些函数： int rt_task_create (RT_TASK task, const char name, int stksize, int prio, intmode) ; 任务的创建；int rt_task_start(RT_TASK task, void(entry)(void cookie), void cookie…

文章目录 前言一、简介及安装1. 简介2. 安装 Pandas 库2.1 安装2.2 检查安装是否成功 二、Pandas 数据结构1. Series1.1 创建 Series1.1.1 参数用法1.1.2 示例代码 1.2 Series 方法1.2.1 常用的 Series 方法1.2.2 示例代码 1.3 访问 Series1.3.1 访问 Series 中数据的方法1.3.2…

继承与多态 继承 父子出现同名的成员问题 #include <iostream>using namespace std; //父子类中出现重名成员 //定义一个父类 class Father{ public:string name; protected:int pwd; private:int money; public:Father(){cout<<"Father::构造"<&l…

云计算计算模式的演进 一、云计算计算模式的起源追溯1.2 个人计算机与桌面计算 二、云计算计算模式的发展阶段2.1 效用计算的出现2.2 客户机/服务器模式2.3 集群计算2.4 服务计算2.5 分布式计算2.6 网格计算 三、云计算计算模式的成熟与多元化3.1 主流云计算服务模式的确立3.1.…

我用的是正点的STM32F103来进行学习&#xff0c;板子和教程是野火的指南者。 之后的这个系列笔记开头未标明的话&#xff0c;用的也是这个板子和教程。 DMA的基础知识与用法 二、DMA传输设置1、数据来源与数据去向外设到存储器存储器到外设存储器到存储器 2、每次传输大小3、传…

目录 3. 同步 3.1 概念 3.2 同步机制 3.3 函数接口 1. 同步 1.1 概念 同步(synchronization)指的是多个任务(线程)按照约定的顺序相互配合完成一件事情 1.2 同步机制 通过信号量实现线程间的同步 信号量&#xff1a;通过信号量实现同步操作&#xff1b;由信号量来决定…

dockerfile实现lnmp nginx centos7 mysql centos7 php centos7 自定义镜像来实现整个架构 cd /opt mkdir nginx mysql php cd nginx 拖入nginx和wordpress vim Dockerfile vim nginx.conf ↓ worker_processes 1; events {worker_connections 1024; } http {include …

Windows 11 安装GTK+3.0 和VScode开发GTK+3.0配置 安装msys2下载msys2安装安装msys2安装编译器gcc安装调试器gdb安装GTK+3.0安装C/C++开发GTK+3.0工具配置路径验证GTK+3.0安装验证配置运行GTK DemoVScode配置测试代码文件test.c任务配置文件tasks.jsongdb调试配置文件launch.js…