在机器人领域，掌握无刷电机的控制相当于掌握机器人设计的“半壁江山”。这个年代，对个人来说学习一种新技术最好是通过开源项目了。通过开源项目快速将项目搭建起来，接着结合实践与理论才能真正掌握技术。 入门FOC，我认为最合适是…

- 进入 阿里云域名解析界面 - 点击 解析设置 - 添加记录 1.添加一条 A/AAAA 类型解析你的服务器的IP地址（不需要带端口号，这条解析只是起到中转作用） 示例：主机记录：aa.bb.com 记录值：xxx.xxx.xxx.xxx (…

1. 引言 1.1. OpenResty简介 OpenResty 是一个基于 Nginx 的高性能 Web 平台，它集成了大量模块，并原生支持 Lua 脚本。这使得开发者能够以非常灵活的方式实现复杂的逻辑，而无需重新编译或扩展 Nginx 核心。OpenResty 的主要特点包括&#x…

在为ARM64架构(RK3566)移植ubuntu20.04的时候发现在更换为国内源之后，无法正常完成apt update,报错为: Ign:25 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu focal-updates/main arm64 Packages …

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在机器学习中，监督学习、无监督学习和强化学习是三种核心的学习范式，它们各自具有独特的特点和应用场景。以下是对这三种学习方法的详细对比和总结： 监督学习（Supervised Learning） 特点： 数据标注&#…

在现代软件开发中，容器化和虚拟化技术已经成为不可或缺的工具。Docker和虚拟机（VM）是两种常见的技术， 它们都可以帮助开发者在不同的环境中运行应用程序。然而，它们的工作原理和使用场景有很大的不同。本文将详细探讨D…

在数字化时代，IP地址作为网络世界中的“门牌号”，其属地信息往往与用户的地理位置紧密相关。然而，关于IP属地是如何确定的，是否依赖于手机号还是实际位置，这一话题时常引发讨论。本文将深入探讨IP属地的确定方式&#…