前言 当对机器人动作策略的预测越来越成熟稳定之后(比如ACT、比如扩散策略diffusion policy)，为了让机器人可以拥有更好的泛化能力，比较典型的途径之一便是基于预训练过的大语言模型中的广泛知识，然后加一个policy head(当然，一开…

编码器和解码器是在信息处理、通信、多媒体等众多领域中广泛应用的两个概念，它们的作用相反但又紧密相关。下面从多个角度来帮助你理解这两个概念： 定义 编码器：编码器是一种将输入信息（如模拟信号、文本、图像、声音等&#xf…

前情提要 - fowardAuth鉴权中间件的使用： 【traefik】使用forwardAuth中间件做网关层的全局鉴权 1. 问题 我的 traefik-ingress-controller 所在 namespace: traefik 业务服务所在 namespace: apps 路由与 forwardAuth 中间件配置如下： # 路由 apiV…

Vue 3 中的 provide 和 inject 是一种用于组件间通信的强大工具，尤其适用于跨越多级组件的传参需求。相较于传统的 props 和 event 方法，它提供了一种更优雅的解决方案。本篇文章将全面解析 Provide/Inject 的基本概念、使用场景以及实际开发中的进阶用法…

⭐分支的新建与合并 先引入一个实际开发的工作流： 开发某个网站。为实现某个新的需求，创建一个分支。在这个分支上开展工作。 正在此时，你突然接到一个电话说有个很严重的问题需要紧急修补。你将按照如下方式来处理： 切换到你…

abstract 视觉定位旨在确定查询图像相对于姿势图像数据库的相机姿势。 近年来，直接回归相机姿势的深度神经网络由于其快速推理能力而受到欢迎。 然而，现有方法很难很好地推广到新场景或提供准确的相机姿态估计。 为了解决这些问题，我们提出了…

近期在通过fastGPT，创建一些基于特定业务场景的、相对复杂的Agent智能体应用。 工作流在AI模型的基础上，可以定义业务逻辑，满足输出对话之外的需求。 在最近3个月来的摸索和实践中，一些基于经验的小问题点（自己也常常…

序号类别产品/服务名称规格/功能描述数量备注1硬件服务器高性能处理器，大容量存储10HP、DELL2网络设备高速路由器和交换机10华为3工作站多核处理器，高分辨率显示器25国产设备4移动检查设备手持式移动检查仪，可连接云平台30国产设备5打印机和扫…