本节主要跟着小鱼老师的视频操作，不同的仿真平台有不同的建模语言，但是几乎都支持URDF。 本节使用URDF创建一个机器人模型。 6.2.1 帮机器人创建一个身体 URDF使用XML来描述机器人的结构和传感器、执行器等信息。 在chapt6/chap6_ws/src创建功能包:r…

一、问题描述 题目描述 输入一个由N个大小写字母组成的字符串 按照ASCII码值从小到大进行排序 查找字符串中第K个最小ASCII码值的字母 (k > 1) 输出该字母所在字符串中的位置索引 (字符串的第一个位置索引为0) k如果大于字符串长度则输出最大ASCII码值的字母所在字符串…

农业4.0背后的智慧引擎：机器学习助力精准农事决策 在21世纪的科技浪潮中，农业作为人类生存和发展的基石，正经历着前所未有的变革。从传统的农耕文明到现代化的机械农业，再到如今智能化的农业4.0时代，每一步都凝聚着科…

前言 TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的传输协议，它在计算机网络中扮演着至关重要的角色。TCP的运输连接管理涉及连接建立、数据传送和连接释放三个阶段。 一、TCP的连接建立 TCP的连接建立采用三次握手机制，其过程如下&…

目录 连接至HTB服务器并启动靶机 信息收集 使用rustscan对靶机TCP端口进行开放扫描 将靶机TCP开放端口号提取并保存 使用nmap对靶机TCP开放端口进行脚本、服务扫描 使用nmap对靶机TCP开放端口进行漏洞、系统扫描 使用nmap对靶机常用UDP端口进行开放扫描 使用smbclient尝…

连网用NBIOT 移远的BC260YCN主芯片，mqtt服务器用阿里云。AT命令与其他环境关系不大。 先开通阿里云mqtt(目前个人免费)，参考以下链接开通和测试 【MQTT】通过mqtt.fx连接阿里云（巨详细）_mqttfx怎么连接阿里云-CSDN博客 下载好…

目录 1. 架构：内置 vs 依赖外部 TDengine: InfluxDB: 2. 灵活性：动态订阅 vs 静态订阅 TDengine: InfluxDB: 3. 消费机制、API 兼容性与易用性对比 4. 结语 在时序数据应用场景中，数据实时消费和处理能力成为衡量数据库性能和可用性的…

文章目录 1. 什么是贪心算法？（贪婪鼠目寸光）经典例题1.1.1 找零问题1.1.2最小路径和1.1.3 背包问题 2.贪心算法的特点2.1 证明例1 3.学习贪心的方向心得体会 1. 什么是贪心算法？（贪婪鼠目寸光） 贪心策略&a…