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目前有一个2D激光雷达，自己控制小车运行一段时间，离线获取到激光雷达数据后运行如下代码进行离线建图。
roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch bag_filename:/home/firefly/AutoCar/data/rplidar_s2/2025-01-08-02-08-33.bag实际效果如下 d…
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2025/1/12 23:17:58
基于STM32的智能电表可视化设计：ESP8266、AT指令集、python后端Flask（代码示例）
一、项目概述
随着智能家居的普及，智能电表作为家庭用电管理的重要工具，能够实时监测电流、电压及功率，并将数据传输至后台进行分析和可视化。本项目以STM32C8T6为核心，结合交流电压电流监测模块、ESP8266 Wi-Fi模块、OLED显示屏…
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2025/1/12 23:11:49
)
4.1、二纤单向、二纤双向、四纤双向，网络级保护(RMSP)
1、线性复用段保护（LMSP） 就像是给网络业务传输准备的一个 “保险”。在 SDH 和 MSTP 网络里，业务信号要通过一段一段的路（复用段）来传输，LMSP 就是为了保证这些路出问题的时候，业务还能正常走。…
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2025/1/12 23:04:36
计算机网络（第8版）第四章 网络层（4.10.1~4.10.3）
4.10 软件定义网络 SDN 简介
软件定义网络 SDN（Software Defined Network）由斯坦福大学N. McKeown 于 2009 年首先提出。
谷歌于 2010 ~ 2012 年的数据中心网络 B4 进行了运行验证。
优点： 提高网络带宽利用率； 网络运行更加…
建站知识
2025/1/12 23:03:35
【面试题】技术场景 6、Java 生产环境 bug 排查
生产环境 bug 排查思路
分析日志：首先通过分析日志查看是否存在错误信息，利用之前讲过的 elk 及查看日志的命令缩小查找错误范围，方便定位问题。远程 debug 适用环境：一般公司正式生产环境不允许远程 debug，多在测试环…
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2025/1/12 23:01:30
【HarmonyOS Next NAPI 深度探索1】Node.js 和 CC++ 原生扩展简介
【HarmonyOS Next NAPI 深度探索1】Node.js 和 CC 原生扩展简介
如果你用过 Node.js，应该知道它强大的地方在于能处理各种场景，速度还很快。但你有没有想过，Node.js 的速度秘密是什么？今天我们来聊聊其中一个幕后英雄——原生扩展…
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2025/1/12 23:00:24
Ubuntu中使用miniconda安装R和R包devtools
安装devtools环境包
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sudo apt-get install build-essential -y
sudo apt-get install libxt-dev -y
sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev -y
sudo apt-get install libxml2.6-dev -y
sudo apt-get install libssl-dev -y
sudo apt-g…
建站知识
2025/1/12 22:58:22
