导读： 由于环境中静态障碍物和动态障碍物的约束，机器人在密集且交互复杂的人群中导航，往往面临碰撞与延迟等安全与效率问题。举个简单的例子，商城和车站中的送餐机器人往往在人流量较大时就会停在原地无法运作，因为它不…

1 扩展脚本：关闭所有未修改文档 1.1 应用场景 当用户打开过多文档时，部分文档已经修改，而大部分没有修改，为了减少在众多已打开文档中来回跳转的不便，可以将没有修改的文档全部关闭，但目前提供的快速关闭窗…

目录 XSS防御绕过汇总 参考这篇文章绕过 XSS payload XSS防御绕过汇总 服务端知道有网络攻击或者xss攻 Html 通过js代码 标签属性等手段进行一个过滤 不允许出现css的payload 前端过滤 我可以在抓包工具里面修改 抓包工具是不受前端的防御 也 就是浏览器 服务端过滤…

1. 理解函数调用，总结函数普通变量、环境变量和本地变量 普通变量：函数里的普通变量出了函数的作用范围就会自动销毁。环境变量：可以在函数里使用，而且同样也可以在函数中修改它的值。本地变量：可以修改函数外的值&am…

大家好，这里是Good Note，关注 公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。本文详细介绍redis为什么这么快的原因，这里是本系列文章的总结篇（后面会补充一些内容，或者在原文上进行更新迭代&#xff…

背景 今天本人在使用Easyexcel做Excel导出操作时，服务本地运行导出的Excel可以正常打开，服务在dev环境运行导出的Excel打不开，如下图所示： 服务报错日志 2025-01-10 14:36:59.224 | ERROR | 6713 -[nio-8915-exec-6]| N/A | D…

深拷贝和浅拷贝区别了解吗?什么是引用拷贝? 关于深拷贝和浅拷贝区别，我这里先给结论： 浅拷贝：浅拷贝会在堆上创建一个新的对象（区别于引用拷贝的一点），不过，如果原对象内部的属性是引用类型的…

文章目录 1. 定义2. 为什么要遵循接口隔离原则？3. 违反接口隔离原则的例子4. 遵循接口隔离原则的改进5. 总结 1. 定义 接口隔离原则（Interface Segregation Principle, ISP） 接口隔离原则是面向对象设计中的五大原则（SOLID&#…