目录 1.背景 2.推导 2.1基础知识 2.2 公式推导 3.截止频率 3.怎么做 4.效果 1.背景 在电机的闭环过程中，无法避开的一点就是电流环，电流环需要采集电流数据，然后闭环输出。在电流环采集的过程中，数据会有很多高频噪声&#xf…

如果我们想要将两个响应式变量进行某种运算，就可以使用computed计算属性。 比如下面这个例子中，输入名和姓合成全名，可以用直接显示的方法： 我们也可以使用computed属性： import {computed} from "vue"; le…

新兴的开源 AI Agent 智能体全景技术栈 LLMs：开源大模型嵌入模型：开源嵌入模型模型的访问和部署：Ollama数据存储和检索：PostgreSQL, pgvector 和 pgai后端：FastAPI前端：NextJS缺失的一环：评估和…

本篇文章在SpringBoot项目中集成百度千帆提供的大模型接口实现Chat问答效果： 一、百度智能云 百度千帆大模型平台是百度智能云推出的一个企业级一站式大模型与AI原生应用开发及服务平台。 注册地址：https://qianfan.cloud.baidu.com/ 注册成功后&…

马萨诸塞州沃尔瑟姆-2025年1月6日-触觉智能技术领军企业Gelsight宣布，旗下Gelsight Mini视触觉传感器迎来凝胶触头的更新。经内部测试，新Gel凝胶触头耐用性提升40%，外观与触感与原凝胶触头保持一致。此次升级有效满足了客户在机器人应用中对设…

目录 一、locate_cylinder_3d例程代码二、gen_binocular_rectification_map函数三、binocular_disparity函数四、自定义函数select_best_candidates五、自定义函数remove_shadowed_regions 一、locate_cylinder_3d例程代码 1、读取或者创建3D形状模型， 2、根据双目…

字典序最小的01字符串 问题描述测试样例样例1：样例2：样例3： 思路代码 问题描述 小U拥有一个由0和1组成的字符串，她可以进行最多k次操作，每次操作可以交换相邻的两个字符。目标是通过这些操作，使得最终得到…

搭建主从集群 单节点Redis的并发能力是有上限的，要进一步提高Redis的并发能力，就需要搭建主从集群，实现读写分离。 1. 主从集群结构 下图就是一个简单的Redis主从集群结构： 如图所示，集群中有一个master节点、两个s…