图像浮雕效果的实现原理主要基于图像处理技术，特别是利用图像中像素之间的灰度差异来模拟立体感。以下是对该原理的详细解释： 一、浮雕效果的基本概念 浮雕是把所要呈现的图像突起于材质表面，根据凹凸的程度不同从而形成三维的立体感。在计…

目录 2.1 几何学 向量的内积和外积 旋转矩阵 旋转向量 四元数 李群和李代数 SO(3)上的 BCH 线性近似式 2.2 运动学 李群视角下的运动学 SO(3) t 上的运动学 线速度和加速度 扰动模型和雅可比矩阵 典型算例：对向量进行旋转 典型算例：旋转的复合 2.3 …

全篇大概 5000 字（含代码），建议阅读时间10min 简介 Pytest是一个非常成熟的测试框架，适用于但愿测试、UI测试、接口测试。 简单灵活、上手快支持参数化具有多个第三方插件可以直接使用 assert 进行断言 一、Pytest安装 pip inst…

Angular 2 及以上版本中的父子组件通信方式 在 Angular 2 及以上版本中，父子组件通信主要通过以下几种方式实现： 一、使用Input()进行父向子通信 父组件通过属性绑定的方式将数据传递给子组件，子组件使用Input()装饰器来接收这些数据。 二…

R语言中的正则表达式深度解析 正则表达式（Regular Expressions，简称Regex）是一种用于描述字符串匹配规则的工具，广泛应用于数据处理、文本分析、数据清洗等多个领域。在R语言中，正则表达式被广泛应用于字符串的处理和…

Flink CDC版本：3.2.1 说明：本文从SchemaOperator接收到，表结构变更事件开始，表结构变更事件应由source端产生，本文不讨论。 可以先看流程图，研究源码。 参考文章： Flink cdc3.0动态变更表结构—…

在我们的交易员采访中，有很多优秀的交易员都强调了仓位管理的重要性，并在向其他交易员提供建议时，也常常提醒他们要重视仓位管理。这充分说明了仓位管理在交易中的关键作用。今天，EagleTrader将介绍一种与金字塔管理法截然不同的仓…

Ubuntu Bash工具 &#x1f4bb;⚡ Ubuntu Bash 工具&#x1f528; 指令列表1. &#x1f50b; 查看电池信息 (-b)2. &#x1f4bb; 查看 CPU 和内存使用情况 (-m)3. &#x1f504; 旋转屏幕 (-r)4. &#x1f513; 解锁屏幕 (-s)5. &#x1f310; 设置代理 (-p <proxy_url>…