本文是学习自动驾驶控制算法第十讲 油门刹车标定表的制作以及后续一节的学习笔记。 车辆油门刹车标定的目的是获取不同车速下不同的油门踏板或刹车踏板行程下车辆的加速度，标定的结果作为纵向控制模型的输入，用于计算输出合理的油门或刹车。 1 Apollo中…

安全之安全(security)博客目录导读 目录 5.1 I/O 一致性 5.2 客户端设备 5.2.1 地址大小 5.2.2 缓存 5.3 PCIe 注意事项 5.3.1 点对点通信 5.3.2 No_snoop 5.3.3 ATS 5.4 StreamID 分配 5.5 MSI 本博客介绍与 SMMU 相关的一些系统架构注意事项。 5.1 I/O 一致性 如…

Jenkins pipeline 发送邮件及包含附件 设置邮箱开启SMTP服务 此处适用163 邮箱 开启POP3/SMTP服务通过短信获取TOKEN （保存TOKEN, 后面Jenkins会用到） Jenkins 邮箱设置 安装 Build Timestamp插件 设置全局凭证 Dashboard -> Manage Jenkins …

一、方法 【计算机网络习题-RIP路由表更新-哔哩哔哩】 二、举个例子 例1 例2

问题 背景 本地开发时&#xff0c;某应用增加logback-spring.xml配置文件&#xff0c;加入必要的依赖&#xff1a; <dependency><groupId>net.logstash.logback</groupId><artifactId>logstash-logback-encoder</artifactId><version>8…

2024年最新kali Linux安装教程&#xff08;超详细&#xff0c;图文并茂&#xff09;_kali安装-CSDN博客 【2024年最新版】Kali安装详细教程-CSDN博客 Kali Linux 安装过程 超详细&#xff08;图文并茂&#xff0c;通用版&#xff09;-腾讯云开发者社区-腾讯云

将指定目录下的 CSV 或 Excel 文件导入 SQLite 数据库。以下是详细代码逻辑&#xff1a; 1. 类结构 该类包含三个主要方法&#xff1a; _prepare_db&#xff1a;负责将文件夹中的 CSV 和 XLSX 文件转换为 SQL 表。_validate_db&#xff1a;用于验证 SQL 数据库中创建的表是否…

1.找到你项目的文件位置&#xff0c;将外部要导入的包复制粘贴进你当前要导入的项目下。 2.从你的项目目录下选中要导入的包的pom文件即可导包成功 注意一定是选中对应的pom文件 导入成功之后对应的pom.xml文件就会被点亮