1 背景 传统机器人有足式、轮式、履带式三种移动方式，每种移动方式都有各自的优缺点。轮式机器人依靠车轮在地面上移动，能源利用率高、移动速度快，但是仅以轮子与地面接触，缺乏越障能力和对复杂地形的适应能力，尤其面对…

作者碎碎念： 测试环境 Jenkinsdockerpythonunittest， 测试问题：本人在写关于SAP4Me网站的自动化脚本时遇到一个问题 本地怎么都跑的通 但是一上Jenkins会出现各种各样的问题 因为在Jenkins里面脚本是放在docker环境里面跑的 所以环境的差异…

将表格数据（CSV 或 Excel 文件）加载到向量数据库（ChromaDB）中。这里定义的类 PrepareVectorDBFromTabularData，它的主要功能是读取表格数据文件到DataFrame中、生成嵌入向量、并将这些数据存储在向量数据库的集合中&am…

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这篇文章介绍计算机算法的各个思维模式。 包括 计数原理、数组、树型结构、链表递归栈、查找排序、管窥算法、图论、贪心法和动态规划、以及概率论：概率分治和机器学习。没有办法逐个说明，算法本身错综复杂，不同的算法对应着不同的实用场景，也需要根据具体情况设计与调整。…

文章目录 基本语法用法案例 基本语法 在CSS中，可以使用 ::-webkit-scrollbar 和相关伪元素来为滚动条设置样式，但请注意这些伪元素是非标准的，主要用于WebKit内核浏览器（如Chrome、Safari）。 ::-webkit-scrollbar CSS …

LinkedList 的数据结构 实现List、Deque 接口，基于 双向链表实现的列表。与基于数组的 ArrayList 不同，基于链表的LinkedList 允许在列表的任何位置快速地插入和删除元素。 Java中LinkedList实现了Deque，它提供了 add, offer, remove, poll, …

前面写过两篇相关的文章： PyQt应用程序打包Python自动按键 这两篇文章都没有提到下面的这个重要问题： 采用Pyinstaller冻结打包多进程程序时，必须非常小心。这个技术线在Windows上会有一个非常严重的Bug。直接运行打包后的程序会造成无限创…